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计算示例

水平输送机

肉类沉淀工厂环境温度控制在21℃,肉类沉淀线采用HS-100。肉的平均重量为60kg/m2。皮带宽度为600mm,水平设计输送机总长度为30M。在湿冷环境下输送带运行速度为18M/min。输送机在卸料、无积料状态下启动。采用直径192mm的8齿链轮,38mm x 38mm不锈钢传动轴。相关计算公式如下。

单位理论张力的计算-TB

公式 :

TB=〔(WP+2WB)×FBW+Wf〕×L+(WP×H)
TB=〔(60+(2×8.6)×0.12〕×30=278(公斤/米)
由于不是堆积运输,Wf可以忽略。

单位总张力的计算-TW

公式 :

TW = TB × FA
TW=278×1.0=278(公斤/米)

单位许用张力-TA的计算

公式 : TA = BS × FS × FT
TA=1445×1.0×0.95=1372.75(公斤/米)
由于TA值大于TW,因此与HS-100一起采用是合适的选择。

请参阅驱动链轮章节中HS-100的链轮间距;此设计的最大链轮间距约为 140 毫米。输送机的驱动端/惰轮端均应放置3个链轮。

  1. 传动轴挠度比 - DS

公式 : SL = ( TW + SW ) × 带宽
SL=(278+11.48)×0.6=173.7(公斤)
通过与轴选型单元中的最大扭矩系数比较,我们知道使用38mm×38mm方轴是安全且正确的选择。
公式 : DS = 5 × 10-4 × ( SL x SB3 / E x I )
DS = 5 × 10-4 × [ (173.7 × 7003 ) / ( 19700 × 174817 ) ] = 0.0086
如果计算结果小于挠度表中所列的标准值;该系统采用两个滚珠轴承就足够了。
  1. 轴扭矩的计算 - TS

公式 :

TS = TW × 带宽 × R
TS=10675(公斤-毫米)
通过与轴选择单元中的最大扭矩系数的比较,我们知道使用50mm×50mm方轴是安全且正确的选择。
  1. 马力计算 - HP

公式 :

生命值 = 2.2 × 10-4 × [ ( TS × V ) / R ]
生命值=2.2×10-4×[(10675×10)/66.5]=0.32(生命值)
一般来说,转弯输送机在运行过程中可能会损失11%的机械能。
MHP = [ 0.32 / (100 - 11 ) ]× 100 = 0.35 ( 生命值 )
采用1/2HP驱动电机是正确的选择。

本章我们列出了实际例子供您参考,并指导您进行计算,以测试和验证计算结果。

中心驱动输送机

累积式输送机常用于饮料行业。输送机设计宽度为2M,框架总长度为6M。输送机运行速度20M/min;它从产品堆积在皮带上的情况开始,在30℃干燥环境下运行。皮带承载量为80Kg/m2,输送产品为铝罐,内装饮料。耐磨条由UHMW材料制成,并采用100BIP系列、10齿不锈钢链轮和尺寸为50mm x 50mm的不锈钢主动/惰轮轴。相关计算公式如下。

  1. 累积运输量 - Wf

公式 :

Wf = WP × FBP × PP

Wf=80×0.4×1=32(公斤/米)

  1. 单位理论张力的计算-TB

公式 :

TB=〔(WP+2WB)×FBW+Wf〕×L+(WP×H)

TB=〔(100+(2×8.6)×0.12+32〕×6+0=276.4(公斤/米)

  1. 单位总张力计算-TW

公式 :

TW = TB × FA

TW=276.4×1.6=442(公斤/米)

TWS = 2 TW = 884 公斤/米

TWS 因为它是中心驱动
  1. 单位许用张力-TA的计算

公式 :

TA = BS × FS × FT

TA=1445×1.0×0.95=1372(公斤/米)

由于TA值大于TW,因此与HS-100一起采用是合适的选择。
  1. 请参阅驱动链轮章节中HS-100的链轮间距;此设计的最大链轮间距约为 120 毫米。

  2. 传动轴挠度比 - DS

公式 :

SL = ( TW + SW ) × 带宽

SL=(884+19.87)×2=1807(公斤)

DS = 5 × 10-4 [ ( SL × SB3 ) / ( E × I ) ]

DS = 5 × 10-4 × [ ( 1791 × 21003 ) / ( 19700 × 1352750 ) ] = 0.3 毫米

如果计算结果小于挠度表中所列的标准值;该系统采用两个滚珠轴承就足够了。
  1. 轴扭矩的计算 - TS

公式 :

TS = TWS × BW × R

TS=884×2×97=171496(公斤-毫米)

通过与轴选择单元中的最大扭矩系数的比较,我们知道使用50mm×50mm方轴是安全且正确的选择。
  1. 马力计算 - HP

公式 :

生命值 = 2.2 × 10-4 [ ( TS × V ) / R ]

生命值=2.2×10-4×[(171496×4)/82]=1.84(生命值)

一般来说,转弯输送机在运行过程中可能会损失25%的机械能。
MHP = [ 1.84 / ( 100 - 25 ) ] × 100 = 2.45 ( 生命值 )
采用3HP驱动电机是正确的选择。

倾斜输送机

上图所示的倾斜输送系统是为清洗蔬菜而设计的。其垂直高度为4M,输送机总长度为10M,皮带宽度为900mm。它在潮湿环境下运行,以20M/min的速度输送60Kg/M2的豌豆。耐磨条由 UHMW 材料制成,输送带为 HS-200B,带 50mm(H) 刮板和 60mm(H) 侧挡板。系统在不携带产品的情况下启动,并持续运行至少7.5小时。它还采用12齿链轮和不锈钢38mm x 38mm驱动/惰轮轴。相关计算公式如下。

  1. 单位理论张力的计算-TB

公式 :

TB=〔(WP+2WB)×FBW+Wf〕×L+(WP×H)
TB=〔(60+(2×4.4)×0.12+0)〕×10+(60×4)=322.6(公斤/米)
因为它不是堆积运输,Wf可以忽略。
  1. 单位总张力的计算-TW

公式 :

TW = TB × FA
TW=322.6×1.6=516.2(公斤/米)
  1. 单位许用张力-TA的计算

公式 :

TA = BS × FS × FT
TA = 980 × 1.0 × 0.95 = 931
由于TA值大于TW;因此,采用HS-200BFP输送带是一个安全、正确的选择。
  1. 请参阅驱动链轮章节中HS-200的链轮间距;此设计的最大链轮间距约为 85 毫米。
  2. 传动轴挠度比 - DS

公式 :

SL = ( TW + SW ) × 带宽
SL = ( 516.2 + 11.48 ) × 0.9 = 475 公斤

公式 :

DS = 5 × 10-4 × [ ( SL x SB3 ) / ( E x I ) ]
DS = 5 × 10-4 × [ ( 475 × 10003 ) / ( 19700 × 174817 ) ] = 0.069 毫米
如果计算结果小于挠度表中所列的标准值;该系统采用两个滚珠轴承就足够了。
  1. 轴扭矩的计算 - TS

公式 :

TS = TW × 带宽 × R
TS=322.6×0.9×49=14227(公斤-毫米)
通过与轴选型单元中的最大扭矩系数比较,我们知道使用38mm×38mm方轴是安全且正确的选择。
  1. 马力计算 - HP

公式 :

生命值 = 2.2 × 10-4 × [ ( TS × V ) / R ]
生命值=2.2×10-4×[(14227×20)/49]=1.28(生命值)
一般来说,转弯输送机在运行过程中可能会损失20%的机械能。
MHP = [ 1.28 / ( 100 - 20 ) ] × 100 = 1.6 ( 生命值 )
采用2HP驱动电机是正确的选择。

转弯输送机

上图中的转弯输送机系统为90度转弯输送机。回程和运载道的耐磨条均采用HDPE材料制成。输送带宽度500mm;采用HS-500B皮带和24齿链轮。直行段长度惰轮端为2M,驱动端为2M。其内半径为1200mm。耐磨条与皮带的摩擦系数为0.15。运输对象为60Kg/M2纸箱。输送机运行速度为4M/min,在干燥环境下运行。相关计算如下。

  1. 单位总张力的计算-TWS

公式 :

交易价格 = (TN)

承载方式中驱动部分的总张力。
T0 = 0
T1 = WB + FBW × LR × WB
T1 = 5.9 + 0.35 × 2 × ( 5.9 ) = 10.1
公式 : TN = ( Ca × TN-1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × WB
回程中转弯部分的张力。Ca和Cb的值请参见表Fc。
T2 = ( Ca × T2-1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × WB
TN = ( Ca × T1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × WB
T2=(1.27×10.1)+(0.15×0.35×1.7)×5.9=13.35
公式 : TN = TN-1 + FBW × LR × WB
回程直段张力。
T3 = T3-1 + FBW × LR × WB
T3 = T2 + FBW × LR × WB
T3 = 13.35 + 0.35 × 2 × 5.9 = 17.5
公式 : TN = TN-1 + FBW × LP × ( WB + WP )
T4 = T4-1 + FBW × LP × ( WB + WP )
T4 = T3 + FBW × LP × ( WB + WP )
T4 = 17.5 + 0.35 × 2 × ( 5.9 + 60 ) = 63.6
承载方式中直线段的张力。
公式 : TN=(Ca×TN-1)+(Cb×FBW×RO)×(WB+WP)
回程中转弯部分的张力。Ca和Cb的值请参见表Fc。
T5=(Ca×T5-1)+(Cb×FBW×RO)×(WB+WP)
T5 = ( Ca × T6 ) + ( Cb × FBW × RO ) × ( WB + WP )
T5=(1.27×63.6)+(0.15×0.35×1.7)×(5.9+60)=86.7
  1. 皮带总张力 TWS (T6)

公式 :

TWS = T6 = TN-1 + FBW × LP × ( WB + WP )

承载方式中直线段的总张力。

T6 = T6-1 + FBW × LP × ( WB + WP )

T6 = T5 + FBW × LP × ( WB + WP )

T6=86.7+0.35×2×(5.9+60)=132.8(公斤/米)

  1. 单位许用张力-TA的计算

公式 :

TA = BS × FS × FT

TA=2118×1.0×0.95=2012(公斤/米)

由于TA值大于TW;因此,采用500B系列输送带是一个安全、正确的选择。

  1. 请参阅驱动链轮章节中HS-500的链轮间距;最大链轮间距约为145mm。

  2. 传动轴挠度比 - DS

公式 :

SL = ( TWS + SW ) ×BW

SL=(132.8+11.48)×0.5=72.14(公斤)

公式 :

DS = 5 × 10-4 × [ ( SL × SB3 ) / ( E × I ) ]
DS=5×10-4×[(72.14×6003)/(19700×174817)]=0.002(毫米)
如果计算结果小于挠度表中所列的标准值;该系统采用两个滚珠轴承就足够了。
  1. 轴扭矩的计算 - TS

公式 :

TS = TWS × BW × R

TS=132.8×0.5×92.5=6142(公斤-毫米)
通过与轴选择单元中的最大扭矩系数的比较,我们知道使用50mm×50mm方轴是安全且正确的选择。
  1. 马力计算 - HP

公式 :

生命值 = 2.2 × 10-4 × [ ( TS × V / R ) ]

生命值=2.2×10-4×[(6142×4)/95]=0.057(生命值)
一般来说,转弯输送机在运行过程中可能会损失30%的机械能。
MHP = [ 0.057 / ( 100 - 30 ) ] × 100 = 0.08 ( 生命值 )
采用1/4HP驱动电机是正确的选择。

串行转弯输送机

串行转弯输送机

串联转弯输送机系统由两个方向相反的 90 度输送机构成。回程和运程的耐磨条均采用 HDPE 材料制成。输送带宽度300mm;采用HS-300B皮带和12齿链轮。直行段长度:惰轮端2M,接合区600mm,驱动端2M。其内半径为750mm。耐磨条与皮带的摩擦系数为0.15。运输物体为40Kg/M2的塑料箱。输送机运行速度为5M/min,在干燥环境下运行。相关计算如下。

  1. 单位总张力的计算-TWS

公式 :

交易价格 = (TN)

T0 = 0
承载方式中驱动部分的总张力。

T1 = WB + FBW × LR × WB

T1 = 5.9 + 0.35 × 2 × 5.9 = 10.1

公式 :

TN = ( Ca × TN-1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × WB
回程中转弯部分的张力。Ca和Cb的值请参见表Fc。
T2 = ( Ca × T2-1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × WB
T2 = ( Ca × T1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × WB
T2=(1.27×10.1)+(0.15×0.35×1.05)×5.9=13.15

公式 :

TN = TN-1 + FBW × LR × WB
回程直段张力。

T3 = T3-1 + FBW × LR × WB

T3 = T2 + FBW × LR × WB

T3 = 13.15 + ( 0.35 × 0.6 × 5.9 ) = 14.3

公式 :

TN = ( Ca × TN-1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × WB

回程中转弯部分的张力。Ca和Cb的值请参见表Fc。

T4 = ( Ca × T4-1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × WB

TN = ( Ca × T3 ) + ( Cb × FBW × RO ) × WB

T4=(1.27×14.3)+(0.15×0.35×1.05)×5.9=18.49

公式 :

TN = TN-1 + FBW × LR × WB

回程直段张力。

T5 = T5-1 + FBW × LR × WB

T5 = T4 + FBW × LR × WB

T5 = 18.49 + ( 0.35 × 2 × 5.9 ) = 22.6

公式 :

TN = TN-1 + FBW × LP × ( WB + WP )
承载方式中直线段的张力。
T6 = T6-1 + FBW × LP × ( WB + WP )
T6 = T5 + FBW × LP × ( WB + WP )
T6 = 22.6 + [ ( 0.35 × 2 × ( 5.9 + 40 ) ] = 54.7

公式 :

TN=(Ca×TN-1)+(Cb×FBW×RO)×(WB+WP)

输送方式中转弯部分的张力。Ca和Cb值请参考表Fc

T7=(Ca×T7-1)+(Cb×FBW×RO)×(WB+WP)

T7=(Ca×T6)+(Cb×FBW×RO)×(WB+WP)

T7 = ( 1.27 × 54.7 ) + ( 0.15 × 0.35 × 1.05 ) × ( 40 + 5.9 ) = 72

公式 :

TN = TN-1 + FBW × LP × ( WB + WP )

承载方式中直线段的张力。

T8 = T8-1 + FBW × LP × ( WB + WP )

TN = T7 + FBW × LP × ( WB + WP )

T8 = 72 + [ ( 0.35 × 0.5 × ( 40 + 5.9 ) ] = 80

公式 :

TN=(Ca×TN-1)+(Cb×FBW×RO)×(WB+WP)

输送方式中转弯部分的张力。Ca和Cb值请参考表Fc

T9=(Ca×T9-1)+(Cb×FBW×RO)×(WB+WP)

T9=(Ca×T8)+(Cb×FBW×RO)×(WB+WP)

T9=(1.27×80)+(0.15×0.35×1.05)×(40+5.9)=104
  1. 皮带总张力 TWS (T6)

公式 :

交易平台=T10

承载方式中直线段的总张力。

TN = TN-1 + FBW × LP × ( WB + WP )

T10 = T10-1 + FBW × LP × ( WB + WP )

T10=104+0.35×2×(5.9+40)=136.13(公斤/米)

  1. 单位许用张力-TA的计算

公式 :

TA = BS × FS × FT

TA=2118×1.0×0.95=2012(公斤/米)
由于TA值大于TW;因此,采用300B系列输送带是一个安全、正确的选择。
  1. 请参阅传动链轮章节中的链轮间距;最大链轮间距约为145mm。

  2. 传动轴挠度比 - DS

公式 :

SL = ( TWS + SW ) × BW

SL=(136.13+11.48)×0.3=44.28(公斤)

公式 :

DS = 5 × 10-4 × [ ( SL × SB3 ) / ( E x I ) ]
DS=5×10-4×[(44.28×4003)/(19700×174817)=0.000001(毫米)
如果计算结果小于挠度表中所列的标准值;该系统采用两个滚珠轴承就足够了。
  1. 轴扭矩 - Ts 的计算

公式 :

TS = TWS × BW × R

TS=136.3×0.3×92.5=3782.3(公斤-毫米)
通过与轴选型单元中的最大扭矩系数比较,我们知道使用38mm×38mm方轴是安全且正确的选择。
  1. 马力计算、ulat、io、n - HP

公式 :

生命值 = 2.2 × 10-4 × [ ( TS × V ) / R ]

生命值=2.2×10-4×[(3782.3×5)/92.5]=0.045(生命值)
一般来说,中心驱动输送机在运行过程中可能会损失30%左右的机械能。
MHP = [ 0.045 / ( 100 - 30 ) ] × 100 = 0.06 ( 生命值 )
采用1/4HP驱动电机是正确的选择。

螺旋输送机

上图为三层螺旋输送系统的示例。输送道和返回道的耐磨条由HDPE材料制成。皮带总宽度为500mm,采用HS-300B-HD和8齿链轮。主动端和惰轮端的直承载段长度分别为1米。其内转弯半径为1.5M,输送物体为50Kg/M2的邮箱。输送机运行速度25M/min,倾斜高度4M,在干燥环境下运行。相关计算如下。

  1. 单位总张力的计算-TWS

公式 :

TW = TB × FA

TWS=958.7×1.6=1533.9(公斤/米)

公式 :

TB = [ 2 × R0 × M + ( L1 + L2 ) ] ( WP + 2 WB ) × FBW + ( WP × H )

TB = [ 2 × 3.1416 × 2 × 3 + ( 1 + 1 ) ] ( 50 + 2 × 5.9 ) × 0.35 + ( 50 × 2 )
TB=958.7(公斤/米)
  1. 单位许用张力-TA的计算

公式 :

TA = BS × FS × FT
TA=2118×1.0×0.95=2012(公斤/米)
由于TA的值大于TW;因此,采用300B-HD系列皮带是一个安全、正确的选择。
  1. 请参阅驱动链轮章节中HS-300的链轮间距;最大链轮间距约为145mm。
  2. 传动轴挠度比 - DS

公式 :

SL = ( TWS + SW ) × BW
SL=(1533.9+11.48)×0.5=772.7(公斤)

公式 :

DS = 5 × 10-4 ×[ ( SL × SB3 ) / ( E × I ) ]
DS=5×10-4×[(772.7×6003)/(19700×174817)]=0.024(毫米)
  1. 如果计算结果小于挠度表中所列的标准值;该系统采用两个滚珠轴承就足够了。
  2. 轴扭矩的计算 - TS

公式 :

TS = TWS × BW × R
TS=1533.9×0.5×92.5=70942.8(公斤-毫米)
通过与轴选型单元中的最大扭矩系数比较,我们知道使用38mm×38mm方轴是安全且正确的选择。
  1. 马力计算 - HP

公式 :

生命值 = 2.2 × 10-4 × [ ( TS × V ) / R ]
生命值=2.2×10-4×[(70942.8×4)/60=1.04(生命值)
一般来说,中心驱动输送机在运行过程中可能会损失40%左右的机械能。
MHP = [ 1.04 / ( 100 - 40 ) ] × 100 = 1.73 ( 生命值 )
采用2HP驱动电机是正确的选择。